JY-CPA系列爬行器

1.设备先容

管道爬行器主要用于检测输气、输油、输煤等管线工程中的对接焊缝。主要采用管内周向辐射方式，所以，一次曝光就可完成一个对接焊缝的检测工作。因此，与以往外侧双壁透检测方法比较，其工作效率将大大提高，同时减轻了操编辑的劳动强度。本机具有体积小、重量轻、操作简单、工作稳定、可靠性高、适用范围宽等优点。

2．设备主要技术参数

1) 试用管径mm: 273-508

2) 试用壁厚mm: ≤12

3) 爬行器总重量kg: ≤110(爬车+管头）

4) 爬行器总长度mm：2800

5) Z佳爬坡度：12°

6) 行走速度：12m/min

7) 转变半径: ≥7D

8) 爬行距离km: ＞1（往返）

9）驱动方式：单驱

10）X射线机：2005小型

11）焦点尺寸mm: 1.0×3.5

12）X射线辐射角度：30°×360°

13）Z大穿透mm：12（A3钢）

14）曝光时间min: 0-30

15）曝光电压范围KV: 100-200

16) 定位精度mm: ±5

17) 定位方式：磁介定位方式

18）使用环境温度：-20℃ - +70℃

19）储存温度：-40℃ - +80℃

20）使用环境湿度：≤90%

21）爬车长度mm: 1065

22) 电源：10节铅酸蓄电池（7Ah 12Ah)

23) 电池箱重量kg：50

24）电池箱尺寸mm：790×160×115

3. 使用说明

启动：将锁开关拨至“ON”端，延时3秒，爬车启动前进。

前进：爬行器在刚启动或拍片后延时2秒，启动电机前进，在前进过程中每隔10秒发出一声鸣叫，时间为1秒，直到接收到定位信号为止。

定位：将指令源放在欲检测部位，当爬行器定位传感器接收到信号，即令电机停止运行，转入下一部操作。

曝光：当爬行器进入曝光状态，报警器发出0.5HZ的信号（1秒开，1秒关），持续10秒，开高压并关断定位传感器，曝光结束后延时2秒，启动电机继续前进。

转换管径或者第一次检测时，首先在管端或者使用同等的钢板做下测试。在接手信号绿灯长亮时效果Z佳。