X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时，通过磁力接收传感器，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。

管道爬行器安装：

1、检查包装箱是否完好，有无磕碰、破损。

2、拆箱后，请按照装箱单内容清点验收，并检查有无损坏。

3、上述两条是在爬行器初到安装时的过程，此过程应有中意企业安装调试人员在场。

4、选好有关X射线发生器连接支架，紧固好相关螺丝，装好电池箱。

5、将X射线机装入连接机构，紧固好。

6、管道爬行器连接好各种电缆，打开电源。

唯一可行的办法就是采用射线管道爬行器拍片，而由于壁厚及标准的原因γ射线管道爬行器在此难以适用，只有采用X射线管道爬行器，它采用内曝光，具有底片质量好、速度快等优点，但需要进口，价格昂贵，日常维护工作量大且维修困难。在这种情况下，大家研制出了X射线管道爬行器，并成功地大范围的在苏丹输油管道建设中投入了试运行，实践证明，操作维护简单，工作稳定可靠，定位精度满足使用要求，照相质量符合美国API1104-94标准，完全达到进口产品的使用效果，成功地取代了进口产品。