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目前的管道爬行器一般带有独立的电源以及操控系统,独立电源确保了爬行器不再受到电源线、 信号线等的限制而有更大的作业范围;操控系统一般包括接收电路和驱动电路,接收电路用于接收、储存爬行器探测过程中得到的信息,驱动电路用于驱动整个爬行器向前或向后运动。
按照探测方法的不同,爬行器的前端可以安装照相机或者X射线发生器等不同的探测装置,以得到图像或X射线影像等不同的信息,进而得知管路是否存在缺陷。现有的技术中,爬行器前端的X射线发生器通常是固定的,这样当探测不同内径的管路时,就无法调节 X射线发生器与管道壁之间的距离,也就不能得到好的探测效果。本实用新型的目的是提供一种保证X射线发生器位置可调节的、保证探测效果的管道爬行器调节装置。
由于壁厚及标准的原因γ射线管道爬行器在此难以适用,只有采用X射线管道爬行器,它采用内曝光,具有底片质量好、速度快等优点,但需要进口,价格昂贵,日常维护工作量大且维修困难。在这种情况下,大家研制出了X射线管道爬行器,并成功地大范围的在苏丹输油管道建设中投入了试运行,实践证明,操作维护简单,工作稳定可靠,定位精度满足使用要求,照相质量符合美国API1104-94标准,完全达到进口产品的使用效果,成功地取代了进口产品。