目前，计算机射线照相（CR）技术在长输管道检测方面的应用较为普遍。DR检测系统一般由IP板、专用激光扫描仪、计算机硬件和专用App等组成。IP板是一种涂有稀土元素铕、钡、氟化合物的柔性板，曝光后能以潜影形式储存信息，可以代替胶片用于射线检测。

X射线数字化实时成像检测可以代替胶片照相探伤方法，因此可以省去贴片、拍片、洗片等烦琐工序，对野外施工特别是在缺水的荒漠戈壁地区施工具有重要意义。X射线数字化实时成像检测技术在天然气长输管道焊缝探伤中应用是可行的建议在技术。

随着我国石油工业的全面发展，对外承揽石油基建工程的增多，由我国承建的第一条国外大型输油管道─苏丹输油管道工程于一九九八年开始建设，这条管道全长1500公里，直径28英寸（直径711mm），工期一年，要求管道对接焊缝100%射线检测，总检测量将达15万道口以上。 这是一项国际投标工程，如果仍然采用国内惯用的施工手段，定向X射线机双壁单影法检测，无论从施工速度、人员数量还是造价上，都完全不具备竞争能力。唯一可行的办法就是采用射线管道爬行器拍片，而由于壁厚及标准的原因γ射线管道爬行器在此难以适用，只有采用X射线管道爬行器，它采用内曝光，具有底片质量好、速度快等优点，但需要进口，价格昂贵，日常维护工作量大且维修困难。在这种情况下，大家研制出了X射线管道爬行器，并成功地大范围的在苏丹输油管道建设中投入了试运行.

实践证明，操作维护简单，工作稳定可靠，定位精度满足使用要求，照相质量符合美国标准，完全达到进口产品的使用效果，成功地取代了进口产品。

根据文献资料调查，国外对X射线管道爬行器的研究多年，技术相对较成熟，并已经有系列产品出售，主要国家有法国、英国、美国、比利时等。在国内基本处于研制阶段，未见大范围推广应用及产品出售。在国内，射线照相检测目前仍然主要依靠X射线探伤机与γ射线探伤机在管道外面通过双壁透射进行，因双壁单影透照厚度增加必需增大管电压，焦距长又必需增加曝光时间，所以不但底片灵敏度欠佳，而且检测效率与内曝光相比也十分低下。

目前，在国内有外国产品的代理商，一台进口X射线管道爬行器的价格约100万元人民币，一般无现货，订货期最少三个月，不但价格昂贵，售后服务问题也难以得到及时有效地解决。大家已经于1997年研制成功了首台γ射线管道爬行器，并已通过局级鉴定，达到了国内领先的水平。此外，企业还有10年以上应用进口X射线管道爬行器的经验，在此基础上开发研制X射线管道爬行器已经不存在技术性障碍。在国外，长输管道100%射线检测早已普遍采用，国内也正向这个方向发展，因此，用目前的管外透照已难以满足检测工作量迅速递增的现状，如果参加国外工程施工就更是必须改进现有的检测手段，使其能满足检测效率上的需要。